蚂蚁集团 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型

蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构,视频专家约 13.0B 参数(约 1.9B 激活),训练规模约 15.3B 参数,推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测(MCP)实现 2.3 倍训练加速,并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上,干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。

蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构,视频专家约 13.0B 参数(约 1.9B 激活),训练规模约 15.3B 参数,推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测(MCP)实现 2.3 倍训练加速,并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上,干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。

信息来源:MarkTechPost(RSS)

转载请注明出处:https://www.ysthink.site/4088/
(0)
的头像
上一页 2026年7月11日
下一页 2026年7月12日

相关推荐

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

自6.2开始主题新增页头通知功能,购买用户可免费升级到最新版体验