RynnValue:用时间距离扩展机器人价值基础模型

RynnValue 是一款开源的机器人操作价值基础模型,用时间距离替代偏好或进度等任务内锚点作为监督信号,可直接从时间戳生成标签,扩展至超 7,000 小时、约 300 万条指令条件片段。

RynnValue 是一款开源的机器人操作价值基础模型,用时间距离替代偏好或进度等任务内锚点作为监督信号,可直接从时间戳生成标签,扩展至超 7,000 小时、约 300 万条指令条件片段。

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)

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