Ego-OSCAR:开源低成本头戴式立体惯性采集系统

Ego-OSCAR 是一款开源硬件、低成本的头戴式立体惯性采集设备,单台物料成本低于 200 美元,仅使用商用组件和 3D 打印部件。设备搭配硬件同步全局快门立体相机、6 轴 IMU 和嵌入式 Linux SBC,并开源完整软件栈及约 550 小时带同步 IMU 的日常室内环境第一视角立体视频。数据集提供开放词汇动作标注和逐帧 3D 手部重建,旨在降低大规模众包第一视角数据采集门槛。

Ego-OSCAR 是一款开源硬件、低成本的头戴式立体惯性采集设备,单台物料成本低于 200 美元,仅使用商用组件和 3D 打印部件。设备搭配硬件同步全局快门立体相机、6 轴 IMU 和嵌入式 Linux SBC,并开源完整软件栈及约 550 小时带同步 IMU 的日常室内环境第一视角立体视频。数据集提供开放词汇动作标注和逐帧 3D 手部重建,旨在降低大规模众包第一视角数据采集门槛。

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)

转载请注明出处:https://www.ysthink.site/4725/
赞 (0)
的头像
上一页 2026年8月8日
下一页 2026年8月8日

相关推荐

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

自6.2开始主题新增页头通知功能,购买用户可免费升级到最新版体验